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International Journal of Advanced Network, Monitoring and Controls
Édition 9 (2024): Edition 2 (Juin 2024)
Accès libre
An Improved Hybrid Path Planning Algorithm in Indoor Environment
Jiaxiang Fang
Jiaxiang Fang
School of Computer Science & Engineering, Xi’an Technological University
Xi’an, China
Recherchez cet auteur sur
Sciendo
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Fang, Jiaxiang
et
Shuping Xu
Shuping Xu
School of Computer Science & Engineering, Xi’an Technological University
Xi’an, China
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Sciendo
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Xu, Shuping
21 juil. 2024
International Journal of Advanced Network, Monitoring and Controls
Édition 9 (2024): Edition 2 (Juin 2024)
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Publié en ligne:
21 juil. 2024
Pages:
67 - 81
DOI:
https://doi.org/10.2478/ijanmc-2024-0017
Mots clés
Mobile Robot
,
Path Planning Technology
,
A-Star Algorithm
,
Artificial Potential Field Algorithm
,
Autonomous Obstacle Avoidance
© 2024 Jiaxiang Fang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
