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International Journal of Advanced Network, Monitoring and Controls
Volume 9 (2024): Numero 2 (Giugno 2024)
Accesso libero
An Improved Hybrid Path Planning Algorithm in Indoor Environment
Jiaxiang Fang
Jiaxiang Fang
School of Computer Science & Engineering, Xi’an Technological University
Xi’an, China
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Fang, Jiaxiang
e
Shuping Xu
Shuping Xu
School of Computer Science & Engineering, Xi’an Technological University
Xi’an, China
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Xu, Shuping
21 lug 2024
International Journal of Advanced Network, Monitoring and Controls
Volume 9 (2024): Numero 2 (Giugno 2024)
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Pubblicato online:
21 lug 2024
Pagine:
67 - 81
DOI:
https://doi.org/10.2478/ijanmc-2024-0017
Parole chiave
Mobile Robot
,
Path Planning Technology
,
A-Star Algorithm
,
Artificial Potential Field Algorithm
,
Autonomous Obstacle Avoidance
© 2024 Jiaxiang Fang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
