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International Journal of Advanced Network, Monitoring and Controls
Volumen 9 (2024): Edición 2 (Junio 2024)
Acceso abierto
An Improved Hybrid Path Planning Algorithm in Indoor Environment
Jiaxiang Fang
Jiaxiang Fang
School of Computer Science & Engineering, Xi’an Technological University
Xi’an, China
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Fang, Jiaxiang
y
Shuping Xu
Shuping Xu
School of Computer Science & Engineering, Xi’an Technological University
Xi’an, China
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Xu, Shuping
21 jul 2024
International Journal of Advanced Network, Monitoring and Controls
Volumen 9 (2024): Edición 2 (Junio 2024)
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Publicado en línea:
21 jul 2024
Páginas:
67 - 81
DOI:
https://doi.org/10.2478/ijanmc-2024-0017
Palabras clave
Mobile Robot
,
Path Planning Technology
,
A-Star Algorithm
,
Artificial Potential Field Algorithm
,
Autonomous Obstacle Avoidance
© 2024 Jiaxiang Fang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.