Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Cybernetics and Information Technologies
Tom 18 (2018): Zeszyt 2 (June 2018)
Otwarty dostęp
Evaluation of Two-Dimensional Angular Orientation of a Mobile Robot by a Modified Algorithm Based on Hough Transform
Dmitry N. Aldoshkin
Dmitry N. Aldoshkin
oraz
Roman Y. Tsarev
Roman Y. Tsarev
| 30 cze 2018
Cybernetics and Information Technologies
Tom 18 (2018): Zeszyt 2 (June 2018)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
30 cze 2018
Zakres stron:
112 - 122
Otrzymano:
05 lip 2017
Przyjęty:
27 kwi 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2018-0032
Słowa kluczowe
Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)
,
path planning
,
Hough transform
,
angular orientation
,
mobile robot
© 2018 Dmitry N. Aldoshkin et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Dmitry N. Aldoshkin
Department of Informatics, Siberian Federal University
Krasnoyarsk
Roman Y. Tsarev
Department of Informatics, Siberian Federal University
Krasnoyarsk