Login
Registrieren
Passwort zurücksetzen
Veröffentlichen & Verteilen
Verlagslösungen
Vertriebslösungen
Themen
Allgemein
Altertumswissenschaften
Architektur und Design
Bibliotheks- und Informationswissenschaft, Buchwissenschaft
Biologie
Chemie
Geowissenschaften
Geschichte
Industrielle Chemie
Informatik
Jüdische Studien
Kulturwissenschaften
Kunst
Linguistik und Semiotik
Literaturwissenschaft
Materialwissenschaft
Mathematik
Medizin
Musik
Pharmazie
Philosophie
Physik
Rechtswissenschaften
Sozialwissenschaften
Sport und Freizeit
Technik
Theologie und Religion
Wirtschaftswissenschaften
Veröffentlichungen
Zeitschriften
Bücher
Konferenzberichte
Verlage
Blog
Kontakt
Suche
EUR
USD
GBP
Deutsch
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Warenkorb
Home
Zeitschriften
Cybernetics and Information Technologies
Band 18 (2018): Heft 2 (June 2018)
Uneingeschränkter Zugang
Evaluation of Two-Dimensional Angular Orientation of a Mobile Robot by a Modified Algorithm Based on Hough Transform
Dmitry N. Aldoshkin
Dmitry N. Aldoshkin
und
Roman Y. Tsarev
Roman Y. Tsarev
| 30. Juni 2018
Cybernetics and Information Technologies
Band 18 (2018): Heft 2 (June 2018)
Über diesen Artikel
Vorheriger Artikel
Nächster Artikel
Zusammenfassung
Referenzen
Autoren
Artikel in dieser Ausgabe
Vorschau
PDF
Zitieren
Teilen
Online veröffentlicht:
30. Juni 2018
Seitenbereich:
112 - 122
Eingereicht:
05. Juli 2017
Akzeptiert:
27. Apr. 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2018-0032
Schlüsselwörter
Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)
,
path planning
,
Hough transform
,
angular orientation
,
mobile robot
© 2018 Dmitry N. Aldoshkin et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Dmitry N. Aldoshkin
Department of Informatics, Siberian Federal University
Krasnoyarsk
Roman Y. Tsarev
Department of Informatics, Siberian Federal University
Krasnoyarsk