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Cybernetics and Information Technologies
Volume 18 (2018): Numero 2 (June 2018)
Accesso libero
Evaluation of Two-Dimensional Angular Orientation of a Mobile Robot by a Modified Algorithm Based on Hough Transform
Dmitry N. Aldoshkin
Dmitry N. Aldoshkin
e
Roman Y. Tsarev
Roman Y. Tsarev
| 30 giu 2018
Cybernetics and Information Technologies
Volume 18 (2018): Numero 2 (June 2018)
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Pubblicato online:
30 giu 2018
Pagine:
112 - 122
Ricevuto:
05 lug 2017
Accettato:
27 apr 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2018-0032
Parole chiave
Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)
,
path planning
,
Hough transform
,
angular orientation
,
mobile robot
© 2018 Dmitry N. Aldoshkin et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Dmitry N. Aldoshkin
Department of Informatics, Siberian Federal University
Krasnoyarsk
Roman Y. Tsarev
Department of Informatics, Siberian Federal University
Krasnoyarsk