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Cybernetics and Information Technologies
Édition 18 (2018): Edition 2 (June 2018)
Accès libre
Evaluation of Two-Dimensional Angular Orientation of a Mobile Robot by a Modified Algorithm Based on Hough Transform
Dmitry N. Aldoshkin
Dmitry N. Aldoshkin
et
Roman Y. Tsarev
Roman Y. Tsarev
| 30 juin 2018
Cybernetics and Information Technologies
Édition 18 (2018): Edition 2 (June 2018)
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Publié en ligne:
30 juin 2018
Pages:
112 - 122
Reçu:
05 juil. 2017
Accepté:
27 avr. 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2018-0032
Mots clés
Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)
,
path planning
,
Hough transform
,
angular orientation
,
mobile robot
© 2018 Dmitry N. Aldoshkin et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Dmitry N. Aldoshkin
Department of Informatics, Siberian Federal University
Krasnoyarsk
Roman Y. Tsarev
Department of Informatics, Siberian Federal University
Krasnoyarsk