Otwarty dostęp

Application of the Kuka Kube Test-Bed for the Hardware-in-the-Loop Validation of the Space Manipulator Control System

Mateusz Wojtunik

Mateusz Wojtunik

Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)Warsaw, Poland
Wyszukaj tego autora
Sciendo|Google Scholar
Wojtunik, Mateusz
, 
Piotr Łuczak

Piotr Łuczak

Lodz University of Technology, Institute of Automatic Control, Department of Robot ControlLodz, Poland
Wyszukaj tego autora
Sciendo|Google Scholar
Łuczak, Piotr
, 
Tomasz Rybus

Tomasz Rybus

Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)Warsaw, Poland
Wyszukaj tego autora
Sciendo|Google Scholar
Rybus, Tomasz
 oraz 
Grzegorz Granosik

Grzegorz Granosik

Lodz University of Technology, Institute of Automatic Control, Department of Robot ControlLodz, Poland
Wyszukaj tego autora
Sciendo|Google Scholar
Granosik, Grzegorz
  
29 gru 2023
Application of the Kuka Kube Test-Bed for the Hardware-in-the-Loop Validation of the Space Manipulator Control System's Cover Image
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Zacytuj
Pobierz okładkę
Data publikacji: 29 gru 2023
Zakres stron: 230 - 248
Otrzymano: 14 gru 2022
Przyjęty: 17 sie 2023
DOI: https://doi.org/10.2478/arsa-2023-0025
Słowa kluczowe
© 2023 Mateusz Wojtunik et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Wojtunik, Mateusz
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)Warsaw, Poland
Łuczak, Piotr
Lodz University of Technology, Institute of Automatic Control, Department of Robot ControlLodz, Poland
Rybus, Tomasz
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)Warsaw, Poland
Granosik, Grzegorz
Lodz University of Technology, Institute of Automatic Control, Department of Robot ControlLodz, Poland
Język:
Angielski
Częstotliwość wydawania:
4 razy w roku
Dziedziny czasopisma:
Nauki o Ziemi, Nauki o Ziemi, inne
Kanał RSS czasopisma