Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Artificial Satellites
Tom 58 (2023): Zeszyt s1 (December 2023)
Otwarty dostęp
Application of the Kuka Kube Test-Bed for the Hardware-in-the-Loop Validation of the Space Manipulator Control System
Mateusz Wojtunik
Mateusz Wojtunik
,
Piotr Łuczak
Piotr Łuczak
,
Tomasz Rybus
Tomasz Rybus
oraz
Grzegorz Granosik
Grzegorz Granosik
| 29 gru 2023
Artificial Satellites
Tom 58 (2023): Zeszyt s1 (December 2023)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Artykuł
Ilustracje i tabele
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
29 gru 2023
Zakres stron:
230 - 248
Otrzymano:
14 gru 2022
Przyjęty:
17 sie 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/arsa-2023-0025
Słowa kluczowe
space manipulator
,
hardware-in-the-loop
,
experimental validation
,
control systems
,
orbital robotics
,
KUKA industrial robot
© 2023 Mateusz Wojtunik et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Mateusz Wojtunik
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Piotr Łuczak
Lodz University of Technology, Institute of Automatic Control, Department of Robot Control
Lodz, Poland
Tomasz Rybus
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Grzegorz Granosik
Lodz University of Technology, Institute of Automatic Control, Department of Robot Control
Lodz, Poland