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Artificial Satellites
Volumen 58 (2023): Edición s1 (December 2023)
Acceso abierto
Application of the Kuka Kube Test-Bed for the Hardware-in-the-Loop Validation of the Space Manipulator Control System
Mateusz Wojtunik
Mateusz Wojtunik
,
Piotr Łuczak
Piotr Łuczak
,
Tomasz Rybus
Tomasz Rybus
y
Grzegorz Granosik
Grzegorz Granosik
| 29 dic 2023
Artificial Satellites
Volumen 58 (2023): Edición s1 (December 2023)
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Publicado en línea:
29 dic 2023
Páginas:
230 - 248
Recibido:
14 dic 2022
Aceptado:
17 ago 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/arsa-2023-0025
Palabras clave
space manipulator
,
hardware-in-the-loop
,
experimental validation
,
control systems
,
orbital robotics
,
KUKA industrial robot
© 2023 Mateusz Wojtunik et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Mateusz Wojtunik
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Piotr Łuczak
Lodz University of Technology, Institute of Automatic Control, Department of Robot Control
Lodz, Poland
Tomasz Rybus
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Grzegorz Granosik
Lodz University of Technology, Institute of Automatic Control, Department of Robot Control
Lodz, Poland