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Artificial Satellites
Band 58 (2023): Heft s1 (December 2023)
Uneingeschränkter Zugang
Application of the Kuka Kube Test-Bed for the Hardware-in-the-Loop Validation of the Space Manipulator Control System
Mateusz Wojtunik
Mateusz Wojtunik
,
Piotr Łuczak
Piotr Łuczak
,
Tomasz Rybus
Tomasz Rybus
und
Grzegorz Granosik
Grzegorz Granosik
| 29. Dez. 2023
Artificial Satellites
Band 58 (2023): Heft s1 (December 2023)
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Online veröffentlicht:
29. Dez. 2023
Seitenbereich:
230 - 248
Eingereicht:
14. Dez. 2022
Akzeptiert:
17. Aug. 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/arsa-2023-0025
Schlüsselwörter
space manipulator
,
hardware-in-the-loop
,
experimental validation
,
control systems
,
orbital robotics
,
KUKA industrial robot
© 2023 Mateusz Wojtunik et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Mateusz Wojtunik
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Piotr Łuczak
Lodz University of Technology, Institute of Automatic Control, Department of Robot Control
Lodz, Poland
Tomasz Rybus
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Grzegorz Granosik
Lodz University of Technology, Institute of Automatic Control, Department of Robot Control
Lodz, Poland