Skip to content
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Usługi biblioteczne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Journal Matcher
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 9 (2024): Zeszyt 1 (Styczeń 2024)
Otwarty dostęp
Optimisation of key algorithms for vision-based SLAM in highly dynamic environments
Shiqi Wang
Shiqi Wang
School of Information Engineering, Henan University of Science and Technology
Luoyang, China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Wang, Shiqi
oraz
Shuzhong Song
Shuzhong Song
School of Information Engineering, Henan University of Science and Technology
Luoyang, China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Song, Shuzhong
29 lis 2024
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 9 (2024): Zeszyt 1 (Styczeń 2024)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Pobierz okładkę
Data publikacji:
29 lis 2024
Otrzymano:
25 lip 2024
Przyjęty:
24 paź 2024
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns-2024-3631
Słowa kluczowe
Visual SLAM
,
AFFB
,
GC-RANSAC
,
Algorithm optimisation
,
Highly dynamic environment.
© 2024 Shiqi Wang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
