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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Édition 9 (2024): Edition 1 (Janvier 2024)
Accès libre
Optimisation of key algorithms for vision-based SLAM in highly dynamic environments
Shiqi Wang
Shiqi Wang
School of Information Engineering, Henan University of Science and Technology
Luoyang, China
Recherchez cet auteur sur
Sciendo
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Wang, Shiqi
et
Shuzhong Song
Shuzhong Song
School of Information Engineering, Henan University of Science and Technology
Luoyang, China
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Song, Shuzhong
29 nov. 2024
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Édition 9 (2024): Edition 1 (Janvier 2024)
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Publié en ligne:
29 nov. 2024
Reçu:
25 juil. 2024
Accepté:
24 oct. 2024
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns-2024-3631
Mots clés
Visual SLAM
,
AFFB
,
GC-RANSAC
,
Algorithm optimisation
,
Highly dynamic environment.
© 2024 Shiqi Wang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
