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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Volumen 9 (2024): Edición 1 (Enero 2024)
Acceso abierto
Optimisation of key algorithms for vision-based SLAM in highly dynamic environments
Shiqi Wang
Shiqi Wang
School of Information Engineering, Henan University of Science and Technology
Luoyang, China
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Shuzhong Song
Shuzhong Song
School of Information Engineering, Henan University of Science and Technology
Luoyang, China
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Song, Shuzhong
29 nov 2024
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Volumen 9 (2024): Edición 1 (Enero 2024)
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Publicado en línea:
29 nov 2024
Recibido:
25 jul 2024
Aceptado:
24 oct 2024
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns-2024-3631
Palabras clave
Visual SLAM
,
AFFB
,
GC-RANSAC
,
Algorithm optimisation
,
Highly dynamic environment.
© 2024 Shiqi Wang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
