Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
Koszyk
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Home
Czasopisma
Acta Mechanica et Automatica
Tom 12 (2018): Zeszyt 1 (March 2018)
Otwarty dostęp
Compensating Pose Uncertainties through Appropriate Gripper Finger Cutouts
Adam Wolniakowski
Adam Wolniakowski
,
Andrej Gams
Andrej Gams
,
Lilita Kiforenko
Lilita Kiforenko
,
Aljaž Kramberger
Aljaž Kramberger
,
Dimitrios Chrysostomou
Dimitrios Chrysostomou
,
Ole Madsen
Ole Madsen
,
Konstantsin Miatliuk
Konstantsin Miatliuk
,
Henrik Gordon Petersen
Henrik Gordon Petersen
,
Frederik Hagelskjær
Frederik Hagelskjær
,
Anders Glent Buch
Anders Glent Buch
,
Aleš Ude
Aleš Ude
oraz
Norbert Krüger
Norbert Krüger
| 04 kwi 2018
Acta Mechanica et Automatica
Tom 12 (2018): Zeszyt 1 (March 2018)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
04 kwi 2018
Zakres stron:
78 - 83
Otrzymano:
27 paź 2016
Przyjęty:
22 mar 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/ama-2018-0013
Słowa kluczowe
Grasping
,
Uncertainties
,
Gripper Design
,
Simulation
© 2018 Adam Wolniakowski et al., published by De Gruyter Open
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.