Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Acta Mechanica et Automatica
Tom 12 (2018): Zeszyt 1 (March 2018)
Otwarty dostęp
Compensating Pose Uncertainties through Appropriate Gripper Finger Cutouts
Adam Wolniakowski
Adam Wolniakowski
,
Andrej Gams
Andrej Gams
,
Lilita Kiforenko
Lilita Kiforenko
,
Aljaž Kramberger
Aljaž Kramberger
,
Dimitrios Chrysostomou
Dimitrios Chrysostomou
,
Ole Madsen
Ole Madsen
,
Konstantsin Miatliuk
Konstantsin Miatliuk
,
Henrik Gordon Petersen
Henrik Gordon Petersen
,
Frederik Hagelskjær
Frederik Hagelskjær
,
Anders Glent Buch
Anders Glent Buch
,
Aleš Ude
Aleš Ude
oraz
Norbert Krüger
Norbert Krüger
| 04 kwi 2018
Acta Mechanica et Automatica
Tom 12 (2018): Zeszyt 1 (March 2018)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
04 kwi 2018
Zakres stron:
78 - 83
Otrzymano:
27 paź 2016
Przyjęty:
22 mar 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/ama-2018-0013
Słowa kluczowe
Grasping
,
Uncertainties
,
Gripper Design
,
Simulation
© 2018 Adam Wolniakowski et al., published by De Gruyter Open
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Adam Wolniakowski
Faculty of Mechanical Engineering, Bialystok University of Technology
Białystok, Poland
Andrej Gams
Department for Automation, Biocybernetics and Robotics, Jožef Stefan Institute,
Ljubljana, Slovenia
Lilita Kiforenko
The Maersk Mc-Kinney Moller Institute University of Southern Denmark
Odense, Denmark
Aljaž Kramberger
Department for Automation, Biocybernetics and Robotics, Jožef Stefan Institute,
Ljubljana, Slovenia
Dimitrios Chrysostomou
Robotics and Automation Group, Aalborg University
Aalborg East, Denmark
Ole Madsen
Robotics and Automation Group, Aalborg University
Aalborg East, Denmark
Konstantsin Miatliuk
Faculty of Mechanical Engineering, Bialystok University of Technology
Białystok, Poland
Henrik Gordon Petersen
The Maersk Mc-Kinney Moller Institute University of Southern Denmark
Odense, Denmark
Frederik Hagelskjær
The Maersk Mc-Kinney Moller Institute University of Southern Denmark
Odense, Denmark
Anders Glent Buch
The Maersk Mc-Kinney Moller Institute University of Southern Denmark
Odense, Denmark
Aleš Ude
Robotics and Automation Group, Aalborg University
Aalborg East, Denmark
Norbert Krüger
The Maersk Mc-Kinney Moller Institute University of Southern Denmark
Odense, Denmark