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Acta Mechanica et Automatica
Band 12 (2018): Heft 1 (March 2018)
Uneingeschränkter Zugang
Compensating Pose Uncertainties through Appropriate Gripper Finger Cutouts
Adam Wolniakowski
Adam Wolniakowski
,
Andrej Gams
Andrej Gams
,
Lilita Kiforenko
Lilita Kiforenko
,
Aljaž Kramberger
Aljaž Kramberger
,
Dimitrios Chrysostomou
Dimitrios Chrysostomou
,
Ole Madsen
Ole Madsen
,
Konstantsin Miatliuk
Konstantsin Miatliuk
,
Henrik Gordon Petersen
Henrik Gordon Petersen
,
Frederik Hagelskjær
Frederik Hagelskjær
,
Anders Glent Buch
Anders Glent Buch
,
Aleš Ude
Aleš Ude
und
Norbert Krüger
Norbert Krüger
| 04. Apr. 2018
Acta Mechanica et Automatica
Band 12 (2018): Heft 1 (March 2018)
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Online veröffentlicht:
04. Apr. 2018
Seitenbereich:
78 - 83
Eingereicht:
27. Okt. 2016
Akzeptiert:
22. März 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/ama-2018-0013
Schlüsselwörter
Grasping
,
Uncertainties
,
Gripper Design
,
Simulation
© 2018 Adam Wolniakowski et al., published by De Gruyter Open
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.