Skip to content
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Usługi biblioteczne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Journal Matcher
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Tom 5 (2012): Zeszyt 4 (Styczeń 2012)
Otwarty dostęp
Robot-Assisted Therapy: Design, Control and Optimization
Haifa Mehdi
Haifa Mehdi
National Institute of Applied Sciences and Technology Centre Urbain Nord BP 676
Tunisia
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Mehdi, Haifa
oraz
Olfa Boubaker
Olfa Boubaker
National Institute of Applied Sciences and Technology Centre Urbain Nord BP 676
Tunisia
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Boubaker, Olfa
01 gru 2012
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Tom 5 (2012): Zeszyt 4 (Styczeń 2012)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Pobierz okładkę
Data publikacji:
01 gru 2012
Zakres stron:
1044 - 1062
Otrzymano:
16 sie 2012
Przyjęty:
15 paź 2012
DOI:
https://doi.org/10.21307/ijssis-2017-522
Słowa kluczowe
Robot-assisted therapy
,
Impedance control
,
Safe control
,
Nonlinear optimization
,
Human Machine Interface
© 2012 Haifa Mehdi et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
