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International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Volumen 5 (2012): Edición 4 (Enero 2012)
Acceso abierto
Robot-Assisted Therapy: Design, Control and Optimization
Haifa Mehdi
Haifa Mehdi
National Institute of Applied Sciences and Technology Centre Urbain Nord BP 676
Tunisia
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Mehdi, Haifa
y
Olfa Boubaker
Olfa Boubaker
National Institute of Applied Sciences and Technology Centre Urbain Nord BP 676
Tunisia
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Boubaker, Olfa
01 dic 2012
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Volumen 5 (2012): Edición 4 (Enero 2012)
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Publicado en línea:
01 dic 2012
Páginas:
1044 - 1062
Recibido:
16 ago 2012
Aceptado:
15 oct 2012
DOI:
https://doi.org/10.21307/ijssis-2017-522
Palabras clave
Robot-assisted therapy
,
Impedance control
,
Safe control
,
Nonlinear optimization
,
Human Machine Interface
© 2012 Haifa Mehdi et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
