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Zeitschriften
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Band 5 (2012): Heft 4 (Januar 2012)
Uneingeschränkter Zugang
Robot-Assisted Therapy: Design, Control and Optimization
Haifa Mehdi
Haifa Mehdi
National Institute of Applied Sciences and Technology Centre Urbain Nord BP 676
Tunisia
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Mehdi, Haifa
und
Olfa Boubaker
Olfa Boubaker
National Institute of Applied Sciences and Technology Centre Urbain Nord BP 676
Tunisia
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Boubaker, Olfa
01. Dez. 2012
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Band 5 (2012): Heft 4 (Januar 2012)
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COVER HERUNTERLADEN
Online veröffentlicht:
01. Dez. 2012
Seitenbereich:
1044 - 1062
Eingereicht:
16. Aug. 2012
Akzeptiert:
15. Okt. 2012
DOI:
https://doi.org/10.21307/ijssis-2017-522
Schlüsselwörter
Robot-assisted therapy
,
Impedance control
,
Safe control
,
Nonlinear optimization
,
Human Machine Interface
© 2012 Haifa Mehdi et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
