Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Tom 27 (2017): Zeszyt 1 (March 2017)
Otwarty dostęp
Saturating Stiffness Control of Robot Manipulators with Bounded Inputs
María del Carmen Rodríguez-Liñán
María del Carmen Rodríguez-Liñán
,
Marco Mendoza
Marco Mendoza
,
Isela Bonilla
Isela Bonilla
oraz
César A. Chávez-Olivares
César A. Chávez-Olivares
| 04 maj 2017
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Tom 27 (2017): Zeszyt 1 (March 2017)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
04 maj 2017
Zakres stron:
79 - 90
Otrzymano:
09 cze 2016
Przyjęty:
06 gru 2016
DOI:
https://doi.org/10.1515/amcs-2017-0006
Słowa kluczowe
bounded inputs
,
robot manipulator
,
saturation
,
stiffness control
© by Marco Mendoza
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
María del Carmen Rodríguez-Liñán
CONACYT—Ensenada Institute of Technology Boulevard Tecnológico No. 150, Col. Ex Ejido Chapultepec
Ensenada, Mexico
Marco Mendoza
Faculty of Sciences Autonomous University of San Luis Potosí, Av. Salvador Nava S/N
San Luis Potosí, Mexico
Isela Bonilla
Faculty of Sciences Autonomous University of San Luis Potosí, Av. Salvador Nava S/N
San Luis Potosí, Mexico
César A. Chávez-Olivares
Robotics Engineering Department Autonomous University of Aguascalientes, Prol. Mahatma Gandhi 6601
Aguascalientes, Mexico