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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volume 27 (2017): Numero 1 (March 2017)
Accesso libero
Saturating Stiffness Control of Robot Manipulators with Bounded Inputs
María del Carmen Rodríguez-Liñán
María del Carmen Rodríguez-Liñán
,
Marco Mendoza
Marco Mendoza
,
Isela Bonilla
Isela Bonilla
e
César A. Chávez-Olivares
César A. Chávez-Olivares
| 04 mag 2017
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volume 27 (2017): Numero 1 (March 2017)
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Pubblicato online:
04 mag 2017
Pagine:
79 - 90
Ricevuto:
09 giu 2016
Accettato:
06 dic 2016
DOI:
https://doi.org/10.1515/amcs-2017-0006
Parole chiave
bounded inputs
,
robot manipulator
,
saturation
,
stiffness control
© by Marco Mendoza
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
María del Carmen Rodríguez-Liñán
CONACYT—Ensenada Institute of Technology Boulevard Tecnológico No. 150, Col. Ex Ejido Chapultepec
Ensenada, Mexico
Marco Mendoza
Faculty of Sciences Autonomous University of San Luis Potosí, Av. Salvador Nava S/N
San Luis Potosí, Mexico
Isela Bonilla
Faculty of Sciences Autonomous University of San Luis Potosí, Av. Salvador Nava S/N
San Luis Potosí, Mexico
César A. Chávez-Olivares
Robotics Engineering Department Autonomous University of Aguascalientes, Prol. Mahatma Gandhi 6601
Aguascalientes, Mexico