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High-Order Derivatives of Serial Manipulator Jacobians Using Multidual Differentiation Transform

Mihail Cojocari

Mihail Cojocari

“Gheorghe Asachi” Technical University of Iași
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Cojocari, Mihail
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Daniel Condurache

Daniel Condurache

“Gheorghe Asachi” Technical University of Iași
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Condurache, Daniel
  
29 dic 2023
High-Order Derivatives of Serial Manipulator Jacobians Using Multidual Differentiation Transform's Cover Image
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Pubblicato online: 29 dic 2023
Pagine: 7 - 20
Ricevuto: 01 set 2023
Accettato: 25 ott 2023
DOI: https://doi.org/10.2478/bipmf-2023-0001
Parole chiave
© 2023 Mihail Cojocari et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Lingua:
Inglese
Frequenza di pubblicazione:
Volume Open
Argomenti della rivista:
Ingegneria, Ingegneria meccanica, Meccanica, Scienze materiali, Scienze materiali, altro, Fisica, Fisica teoretica e matematica, Fisica tecnica ed applicata
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