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High-Order Derivatives of Serial Manipulator Jacobians Using Multidual Differentiation Transform

Mihail Cojocari

Mihail Cojocari

“Gheorghe Asachi” Technical University of Iași
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Cojocari, Mihail
 und 
Daniel Condurache

Daniel Condurache

“Gheorghe Asachi” Technical University of Iași
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Condurache, Daniel
  
29. Dez. 2023
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Online veröffentlicht: 29. Dez. 2023
Seitenbereich: 7 - 20
Eingereicht: 01. Sept. 2023
Akzeptiert: 25. Okt. 2023
DOI: https://doi.org/10.2478/bipmf-2023-0001
Schlüsselwörter
© 2023 Mihail Cojocari et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
Volume Open
Fachgebiete der Zeitschrift:
Technik, Maschinenbau, Mechanik, Materialwissenschaft, Materialwissenschaft, andere, Physik, Theoretische und mathematische Physik, Technische und angewandte Physik
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