Connexion
S'inscrire
Réinitialiser le mot de passe
Publier & Distribuer
Solutions d'édition
Solutions de distribution
Thèmes
Architecture et design
Arts
Business et économie
Chimie
Chimie industrielle
Droit
Géosciences
Histoire
Informatique
Ingénierie
Intérêt général
Linguistique et sémiotique
Littérature
Mathématiques
Musique
Médecine
Pharmacie
Philosophie
Physique
Sciences bibliothécaires et de l'information, études du livre
Sciences des matériaux
Sciences du vivant
Sciences sociales
Sport et loisirs
Théologie et religion
Études classiques et du Proche-Orient ancient
Études culturelles
Études juives
Publications
Journaux
Livres
Comptes-rendus
Éditeurs
Blog
Contact
Chercher
EUR
USD
GBP
Français
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Panier
Home
Journaux
BULETINUL INSTITUTULUI POLITEHNIC DIN IAȘI. Secția Matematica. Mecanică Teoretică. Fizică
Édition 69 (2023): Edition 1-4 (December 2023)
Accès libre
High-Order Derivatives of Serial Manipulator Jacobians Using Multidual Differentiation Transform
Mihail Cojocari
Mihail Cojocari
et
Daniel Condurache
Daniel Condurache
| 29 déc. 2023
BULETINUL INSTITUTULUI POLITEHNIC DIN IAȘI. Secția Matematica. Mecanică Teoretică. Fizică
Édition 69 (2023): Edition 1-4 (December 2023)
À propos de cet article
Article précédent
Article suivant
Résumé
Références
Auteurs
Articles dans cette édition
Aperçu
PDF
Citez
Partagez
Publié en ligne:
29 déc. 2023
Pages:
7 - 20
Reçu:
01 sept. 2023
Accepté:
25 oct. 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/bipmf-2023-0001
Mots clés
high-order derivatives
,
serial manipulator Jacobians
,
multidual differentiation transform
,
higher-order acceleration
,
Jacobian matrix
© 2023 Mihail Cojocari et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.