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High-Order Derivatives of Serial Manipulator Jacobians Using Multidual Differentiation Transform

Mihail Cojocari

Mihail Cojocari

“Gheorghe Asachi” Technical University of Iași
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Cojocari, Mihail
 et 
Daniel Condurache

Daniel Condurache

“Gheorghe Asachi” Technical University of Iași
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Condurache, Daniel
  
29 déc. 2023
High-Order Derivatives of Serial Manipulator Jacobians Using Multidual Differentiation Transform's Cover Image
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Publié en ligne: 29 déc. 2023
Pages: 7 - 20
Reçu: 01 sept. 2023
Accepté: 25 oct. 2023
DOI: https://doi.org/10.2478/bipmf-2023-0001
Mots clés
© 2023 Mihail Cojocari et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
Volume Open
Sujets de la revue:
Ingénierie, Génie mécanique, Mécanique, Sciences des matériaux, Sciences des matériaux, autres, Physique, Physique théorique et mathématique, Physique technique et appliquée
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