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A kinematic model of a humanoid lower limb exoskeleton with pneumatic actuators

Sebastian Głowiński

Sebastian Głowiński

  • Koszalin University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Mechatronics and AutomaticsKoszalin, Poland
  • Pomeranian Academy is Słupsk, Institute of Health SciencesSłupsk, Poland
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Głowiński, Sebastian
 et 
Mariusz Ptak

Mariusz Ptak

Wrocław University of Science and Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Machine Design and ResearchWrocław, Poland
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Ptak, Mariusz
  
01 avr. 2022
A kinematic model of a humanoid lower limb exoskeleton with pneumatic actuators's Cover Image
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Catégorie d'article: Original paper
Publié en ligne: 01 avr. 2022
Pages: 145 - 157
Reçu: 23 nov. 2021
Accepté: 11 févr. 2022
DOI: https://doi.org/10.37190/abb-01991-2021-05
Mots clés
© 2022 Sebastian Głowiński et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
4 fois par an
Sujets de la revue:
Ingénierie, Génie biologique et génie biomédicale, Ingénierie cellulaire et tissulaire, Biomécanique, Médecine, Génie biomédical, Sciences des matériaux, Biomatériaux et matériaux naturels
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