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A kinematic model of a humanoid lower limb exoskeleton with pneumatic actuators

Sebastian Głowiński

Sebastian Głowiński

  • Koszalin University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Mechatronics and AutomaticsKoszalin, Poland
  • Pomeranian Academy is Słupsk, Institute of Health SciencesSłupsk, Poland
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Głowiński, Sebastian
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Mariusz Ptak

Mariusz Ptak

Wrocław University of Science and Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Machine Design and ResearchWrocław, Poland
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Ptak, Mariusz
  
01 apr 2022
A kinematic model of a humanoid lower limb exoskeleton with pneumatic actuators's Cover Image
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Categoria dell'articolo: Original paper
Pubblicato online: 01 apr 2022
Pagine: 145 - 157
Ricevuto: 23 nov 2021
Accettato: 11 feb 2022
DOI: https://doi.org/10.37190/abb-01991-2021-05
Parole chiave
© 2022 Sebastian Głowiński et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Lingua:
Inglese
Frequenza di pubblicazione:
4 volte all'anno
Argomenti della rivista:
Ingegneria, Bioingegneria ed ingegneria biomedicale, Ingegneria cellulare e del tessuto, Biomeccanica, Medicina, Ingegneria biomedica, Scienze materiali, Biomateriali e materiali naturali
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