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A kinematic model of a humanoid lower limb exoskeleton with pneumatic actuators

Sebastian Głowiński

Sebastian Głowiński

  • Koszalin University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Mechatronics and AutomaticsKoszalin, Poland
  • Pomeranian Academy is Słupsk, Institute of Health SciencesSłupsk, Poland
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Głowiński, Sebastian
 und 
Mariusz Ptak

Mariusz Ptak

Wrocław University of Science and Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Machine Design and ResearchWrocław, Poland
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Ptak, Mariusz
  
01. Apr. 2022
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Artikel-Kategorie: Original paper
Online veröffentlicht: 01. Apr. 2022
Seitenbereich: 145 - 157
Eingereicht: 23. Nov. 2021
Akzeptiert: 11. Feb. 2022
DOI: https://doi.org/10.37190/abb-01991-2021-05
Schlüsselwörter
© 2022 Sebastian Głowiński et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Technik, Bioingenieurwesen, Zellbiologie, Biomechanik, Medizin, Biomedizinische Technik, Materialwissenschaft, Bio- und Naturmaterialien
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