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Dynamic External Force Feedback Loop Control of a Robot Manipulator Using a Neural Compensator—Application to the Trajectory Following in an Unknown Environment

Farid Ferguene

Farid Ferguene

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Ferguene, Farid
 et 
Redouane Toumi

Redouane Toumi

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Toumi, Redouane
  
02 avr. 2009
Dynamic External Force Feedback Loop Control of a Robot Manipulator Using a Neural Compensator—Application to the Trajectory Following in an Unknown Environment's Cover Image
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Publié en ligne: 02 avr. 2009
Pages: 113 - 126
DOI: https://doi.org/10.2478/v10006-009-0011-9
Mots clés
This content is open access.
Langue:
Anglais
Périodicité:
4 fois par an
Sujets de la revue:
Mathématiques, Mathématiques appliquées
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