Accès libre

Dynamic External Force Feedback Loop Control of a Robot Manipulator Using a Neural Compensator—Application to the Trajectory Following in an Unknown Environment

Farid Ferguene

Farid Ferguene

Recherchez cet auteur sur
Sciendo|Google Scholar
Ferguene, Farid
 et 
Redouane Toumi

Redouane Toumi

Recherchez cet auteur sur
Sciendo|Google Scholar
Toumi, Redouane
  
02 avr. 2009
Dynamic External Force Feedback Loop Control of a Robot Manipulator Using a Neural Compensator—Application to the Trajectory Following in an Unknown Environment's Cover Image
À propos de cet article
Article précédent
Article suivant
Citez
Télécharger la couverture
Publié en ligne: 02 avr. 2009
Pages: 113 - 126
DOI: https://doi.org/10.2478/v10006-009-0011-9
Mots clés
This content is open access.
Ferguene, Farid
Toumi, Redouane
Langue:
Anglais
Périodicité:
4 fois par an
Sujets de la revue:
Mathématiques, Mathématiques appliquées
RSS Feed de la revue