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Dynamic External Force Feedback Loop Control of a Robot Manipulator Using a Neural Compensator—Application to the Trajectory Following in an Unknown Environment

Farid Ferguene

Farid Ferguene

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Ferguene, Farid
 und 
Redouane Toumi

Redouane Toumi

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Toumi, Redouane
  
02. Apr. 2009
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Online veröffentlicht: 02. Apr. 2009
Seitenbereich: 113 - 126
DOI: https://doi.org/10.2478/v10006-009-0011-9
Schlüsselwörter
This content is open access.
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Mathematik, Angewandte Mathematik
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