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Dynamic External Force Feedback Loop Control of a Robot Manipulator Using a Neural Compensator—Application to the Trajectory Following in an Unknown Environment

Farid Ferguene

Farid Ferguene

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Ferguene, Farid
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Redouane Toumi

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Toumi, Redouane
  
02 apr 2009
Dynamic External Force Feedback Loop Control of a Robot Manipulator Using a Neural Compensator—Application to the Trajectory Following in an Unknown Environment's Cover Image
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Pubblicato online: 02 apr 2009
Pagine: 113 - 126
DOI: https://doi.org/10.2478/v10006-009-0011-9
Parole chiave
This content is open access.
Lingua:
Inglese
Frequenza di pubblicazione:
4 volte all'anno
Argomenti della rivista:
Matematica, Matematica applicata
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