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Robot kinematics analysis and trajectory planning based on artificial potential field method

Yayun Li

Yayun Li

Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic UniversityHebi, China
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Li, Yayun
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Dawei Zhang

Dawei Zhang

Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic UniversityHebi, China
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Zhang, Dawei
  
07 giu 2024
Robot kinematics analysis and trajectory planning based on artificial potential field method's Cover Image
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Pubblicato online: 07 giu 2024
Ricevuto: 16 feb 2024
Accettato: 30 apr 2024
DOI: https://doi.org/10.2478/amns-2024-1430
Parole chiave
© 2024 Yayun Li et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Li, Yayun
Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic UniversityHebi, China
Zhang, Dawei
Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic UniversityHebi, China
Lingua:
Inglese
Frequenza di pubblicazione:
1 volte all'anno
Argomenti della rivista:
Scienze biologiche, Scienze della vita, altro, Matematica, Matematica applicata, Matematica generale, Fisica, Fisica, altro
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