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Adaptive Fault–Tolerant Position Control of a Hexacopter Subject to an Unknown Motor Failure

Guillermo P. Falconì

Guillermo P. Falconì

Institute of Flight System Dynamics (FSD) Technical University of Munich (TUM), Boltzmannstrasse 15, 85748Garching, Germany
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Jorg Angelov

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Florian Holzapfel

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Holzapfel, Florian
  
29 jun 2018
Adaptive Fault–Tolerant Position Control of a Hexacopter Subject to an Unknown Motor Failure's Cover Image
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Publicado en línea: 29 jun 2018
Páginas: 309 - 321
Recibido: 19 mar 2017
Aceptado: 29 ene 2018
DOI: https://doi.org/10.2478/amcs-2018-0022
Palabras clave
© 2018 Guillermo P. Falconì, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Falconì, Guillermo P.
Institute of Flight System Dynamics (FSD) Technical University of Munich (TUM), Boltzmannstrasse 15, 85748Garching, Germany
Angelov, Jorg
Institute of Flight System Dynamics (FSD) Technical University of Munich (TUM), Boltzmannstrasse 15, 85748Garching, Germany
Holzapfel, Florian
Institute of Flight System Dynamics (FSD) Technical University of Munich (TUM), Boltzmannstrasse 15, 85748Garching, Germany
Idioma:
Inglés
Calendario de la edición:
4 veces al año
Temas de la revista:
Matemáticas, Matemáticas aplicadas
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