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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volumen 28 (2018): Edición 2 (Junio 2018)
Acceso abierto
Adaptive Fault–Tolerant Position Control of a Hexacopter Subject to an Unknown Motor Failure
Guillermo P. Falconì
Guillermo P. Falconì
Institute of Flight System Dynamics (FSD) Technical University of Munich (TUM), Boltzmannstrasse 15, 85748
Garching, Germany
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Falconì, Guillermo P.
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Jorg Angelov
Jorg Angelov
Institute of Flight System Dynamics (FSD) Technical University of Munich (TUM), Boltzmannstrasse 15, 85748
Garching, Germany
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Angelov, Jorg
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Florian Holzapfel
Florian Holzapfel
Institute of Flight System Dynamics (FSD) Technical University of Munich (TUM), Boltzmannstrasse 15, 85748
Garching, Germany
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Holzapfel, Florian
29 jun 2018
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volumen 28 (2018): Edición 2 (Junio 2018)
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Publicado en línea:
29 jun 2018
Páginas:
309 - 321
Recibido:
19 mar 2017
Aceptado:
29 ene 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/amcs-2018-0022
Palabras clave
adaptive control
,
fault tolerant control
,
fault recovery
,
MAV flight dynamics and control
© 2018 Guillermo P. Falconì, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
