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Adaptive Fault–Tolerant Position Control of a Hexacopter Subject to an Unknown Motor Failure

Guillermo P. Falconì

Guillermo P. Falconì

Institute of Flight System Dynamics (FSD) Technical University of Munich (TUM), Boltzmannstrasse 15, 85748Garching, Germany
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Falconì, Guillermo P.
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Jorg Angelov

Jorg Angelov

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Florian Holzapfel

Florian Holzapfel

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Holzapfel, Florian
  
29. Juni 2018
Adaptive Fault–Tolerant Position Control of a Hexacopter Subject to an Unknown Motor Failure's Cover Image
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Online veröffentlicht: 29. Juni 2018
Seitenbereich: 309 - 321
Eingereicht: 19. März 2017
Akzeptiert: 29. Jan. 2018
DOI: https://doi.org/10.2478/amcs-2018-0022
Schlüsselwörter
© 2018 Guillermo P. Falconì, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Falconì, Guillermo P.
Institute of Flight System Dynamics (FSD) Technical University of Munich (TUM), Boltzmannstrasse 15, 85748Garching, Germany
Angelov, Jorg
Institute of Flight System Dynamics (FSD) Technical University of Munich (TUM), Boltzmannstrasse 15, 85748Garching, Germany
Holzapfel, Florian
Institute of Flight System Dynamics (FSD) Technical University of Munich (TUM), Boltzmannstrasse 15, 85748Garching, Germany
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Mathematik, Angewandte Mathematik
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