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Nonlinear Optimal and Multi-Loop Flatness-Based Control of Omnidirectional 3-Wheel Mobile Robots

Gerasimos Rigatos

Rigatos, Gerasimos

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Masoud Abbaszadeh

Abbaszadeh, Masoud

10 dic 2024

Nonlinear Optimal and Multi-Loop Flatness-Based Control of Omnidirectional 3-Wheel Mobile Robots's Cover Image

Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems

Volumen 18 (2024): Edición 4 (Diciembre 2024)

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Publicado en línea: 10 dic 2024

Páginas: 22 - 46

Recibido: 25 oct 2023

Aceptado: 24 abr 2024

DOI: https://doi.org/10.14313/jamris/4-2024/29

Palabras clave
omnidirectional 3-wheel autonomous mobile robots, autonomous navigation, differential flatness properties, nonlinear optimal control, flatness-based control in successive loops, global stability

© 2024 Gerasimos Rigatos et al., published by Sciendo

This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Idioma:: Inglés

Calendario de la edición:: 4 veces al año
Temas de la revista:: Informática, Inteligencia artificial, Ingeniería, Ingeniería eléctrica, Ingeniería de Control, metrología y ensayos, Ingeniería mecánica, Fundamentos de ingeniería mecánica

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