Otwarty dostęp

Nonlinear Optimal and Multi-Loop Flatness-Based Control of Omnidirectional 3-Wheel Mobile Robots

Gerasimos Rigatos

Gerasimos Rigatos

Unit of Industrial Automation, Industrial Systems InstituteRion Patras, Greece
Wyszukaj tego autora
Sciendo|Google Scholar
Rigatos, Gerasimos
 oraz 
Masoud Abbaszadeh

Masoud Abbaszadeh

Dept. of ECS Engineering, Rensselaer Polytechnic InstituteTroy, USA
Wyszukaj tego autora
Sciendo|Google Scholar
Abbaszadeh, Masoud
  
10 gru 2024
Nonlinear Optimal and Multi-Loop Flatness-Based Control of Omnidirectional 3-Wheel Mobile Robots's Cover Image
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Zacytuj
Pobierz okładkę
Data publikacji: 10 gru 2024
Zakres stron: 22 - 46
Otrzymano: 25 paź 2023
Przyjęty: 24 kwi 2024
DOI: https://doi.org/10.14313/jamris/4-2024/29
Słowa kluczowe
© 2024 Gerasimos Rigatos et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Język:
Angielski
Częstotliwość wydawania:
4 razy w roku
Dziedziny czasopisma:
Informatyka, Sztuczna inteligencja, Inżynieria, Elektrotechnika, Inżynieria sterowania, metrologia i testowanie, Inżynieria mechaniczna, Podstawy inżynierii mechanicznej
Kanał RSS czasopisma