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Nonlinear Optimal and Multi-Loop Flatness-Based Control of Omnidirectional 3-Wheel Mobile Robots

Gerasimos Rigatos

Gerasimos Rigatos

Unit of Industrial Automation, Industrial Systems InstituteRion Patras, Greece
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Rigatos, Gerasimos
 et 
Masoud Abbaszadeh

Masoud Abbaszadeh

Dept. of ECS Engineering, Rensselaer Polytechnic InstituteTroy, USA
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Abbaszadeh, Masoud
  
10 déc. 2024
Nonlinear Optimal and Multi-Loop Flatness-Based Control of Omnidirectional 3-Wheel Mobile Robots's Cover Image
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Publié en ligne: 10 déc. 2024
Pages: 22 - 46
Reçu: 25 oct. 2023
Accepté: 24 avr. 2024
DOI: https://doi.org/10.14313/jamris/4-2024/29
Mots clés
© 2024 Gerasimos Rigatos et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
4 fois par an
Sujets de la revue:
Informatique, Intelligence artificielle, Ingénierie, Ingénierie électrique, Ingénierie de contrôle, métrologie et essais, Génie mécanique, Fondamentaux du génie mécanique
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