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Model-Free Sliding Mode Control for a Nonlinear Teleoperation System with Actuator Dynamics

Henni Mansour Abdelwaheb

Henni Mansour Abdelwaheb

Laboratory of Automation and Systems Analysis (LAAS), National Polytechnic School of OranAlgeria
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Abdelwaheb, Henni Mansour
, 
Kacimi Abderrahmane

Kacimi Abderrahmane

Institute of Industrial Security Maintenance of OranAlgeria
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Abderrahmane, Kacimi
 y 
Belaidi Aek

Belaidi Aek

Laboratory of Automation and Systems Analysis (LAAS), National Polytechnic School of OranAlgeria
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Aek, Belaidi
  
26 dic 2023
Model-Free Sliding Mode Control for a Nonlinear Teleoperation System with Actuator Dynamics's Cover Image
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Publicado en línea: 26 dic 2023
Páginas: 69 - 77
Recibido: 04 jul 2022
Aceptado: 03 ene 2023
DOI: https://doi.org/10.14313/jamris/1-2023/9
Palabras clave
© 2023 Henni Mansour Abdelwaheb et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Idioma:
Inglés
Calendario de la edición:
4 veces al año
Temas de la revista:
Informática, Inteligencia artificial, Ingeniería, Ingeniería eléctrica, Ingeniería de Control, metrología y ensayos, Ingeniería mecánica, Fundamentos de ingeniería mecánica
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