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Model-Free Sliding Mode Control for a Nonlinear Teleoperation System with Actuator Dynamics

Henni Mansour Abdelwaheb

Henni Mansour Abdelwaheb

Laboratory of Automation and Systems Analysis (LAAS), National Polytechnic School of OranAlgeria
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Abdelwaheb, Henni Mansour
, 
Kacimi Abderrahmane

Kacimi Abderrahmane

Institute of Industrial Security Maintenance of OranAlgeria
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Abderrahmane, Kacimi
 et 
Belaidi Aek

Belaidi Aek

Laboratory of Automation and Systems Analysis (LAAS), National Polytechnic School of OranAlgeria
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Aek, Belaidi
  
26 déc. 2023
Model-Free Sliding Mode Control for a Nonlinear Teleoperation System with Actuator Dynamics's Cover Image
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Publié en ligne: 26 déc. 2023
Pages: 69 - 77
Reçu: 04 juil. 2022
Accepté: 03 janv. 2023
DOI: https://doi.org/10.14313/jamris/1-2023/9
Mots clés
© 2023 Henni Mansour Abdelwaheb et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
4 fois par an
Sujets de la revue:
Informatique, Intelligence artificielle, Ingénierie, Ingénierie électrique, Ingénierie de contrôle, métrologie et essais, Génie mécanique, Fondamentaux du génie mécanique
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