Skip to content
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Usługi biblioteczne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Journal Matcher
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Tom 17 (2023): Zeszyt 1 (Marzec 2023)
Otwarty dostęp
Model-Free Sliding Mode Control for a Nonlinear Teleoperation System with Actuator Dynamics
Henni Mansour Abdelwaheb
Henni Mansour Abdelwaheb
Laboratory of Automation and Systems Analysis (LAAS), National Polytechnic School of Oran
Algeria
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Abdelwaheb, Henni Mansour
,
Kacimi Abderrahmane
Kacimi Abderrahmane
Institute of Industrial Security Maintenance of Oran
Algeria
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Abderrahmane, Kacimi
oraz
Belaidi Aek
Belaidi Aek
Laboratory of Automation and Systems Analysis (LAAS), National Polytechnic School of Oran
Algeria
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Aek, Belaidi
26 gru 2023
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Tom 17 (2023): Zeszyt 1 (Marzec 2023)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Pobierz okładkę
Data publikacji:
26 gru 2023
Zakres stron:
69 - 77
Otrzymano:
04 lip 2022
Przyjęty:
03 sty 2023
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/1-2023/9
Słowa kluczowe
Model Free Sliding Mode Controller
,
Teleoperation robotic systems
,
Actuator dynamics
,
Time-varying delay
,
Model uncertainty
© 2023 Henni Mansour Abdelwaheb et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.