Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Tom 33 (2023): Zeszyt 2 (June 2023)
Otwarty dostęp
Dual Quaternions for the Kinematic Description of a Fish–Like Propulsion System
Zygmunt Kitowski
Zygmunt Kitowski
,
Paweł Piskur
Paweł Piskur
oraz
Mateusz Orłowski
Mateusz Orłowski
| 23 cze 2023
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Tom 33 (2023): Zeszyt 2 (June 2023)
Automation and Communication Systems for Autonomous Platforms (Special section, pp. 171-218), Zygmunt Kitowski, Paweł Piskur and Stanisław Hożyń (Eds.)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
23 cze 2023
Zakres stron:
171 - 181
Otrzymano:
01 sie 2022
Przyjęty:
01 lut 2023
DOI:
https://doi.org/10.34768/amcs-2023-0013
Słowa kluczowe
quaternions
,
dual quaternions
,
artificial fish
,
underwater vehicle
,
undulating propulsion system
© 2023 Zygmunt Kitowski et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Zygmunt Kitowski
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering Polish Naval Academy
Gdynia, Poland
Paweł Piskur
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering Polish Naval Academy
Gdynia, Poland
Mateusz Orłowski
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering Polish Naval Academy
Gdynia, Poland