Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Latvian Journal of Physics and Technical Sciences
Tom 61 (2024): Zeszyt 2 (April 2024)
Otwarty dostęp
Towards High-Precision Quadrotor Trajectory Following Capabilities: Modelling, Parameter Estimation, and LQR Control
A. Hanif
A. Hanif
,
I. E. Putro
I. E. Putro
,
A. Riyadl
A. Riyadl
,
O. Sudiana
O. Sudiana
,
Hakiki
Hakiki
oraz
H. Y. Irwanto
H. Y. Irwanto
| 30 mar 2024
Latvian Journal of Physics and Technical Sciences
Tom 61 (2024): Zeszyt 2 (April 2024)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
30 mar 2024
Zakres stron:
89 - 104
DOI:
https://doi.org/10.2478/lpts-2024-0015
Słowa kluczowe
Control
,
LQR
,
modelling
,
parameter estimation
,
quadrotor
,
unmanned aerial vehicles (UAVs)
© 2024 A. Hanif et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
A. Hanif
Research Organization for Aeronautics and Space, National Research and Innovation Agency (BRIN)
Jakarta, Indonesia
I. E. Putro
Research Organization for Aeronautics and Space, National Research and Innovation Agency (BRIN)
Jakarta, Indonesia
A. Riyadl
Research Organization for Aeronautics and Space, National Research and Innovation Agency (BRIN)
Jakarta, Indonesia
O. Sudiana
Research Organization for Aeronautics and Space, National Research and Innovation Agency (BRIN)
Jakarta, Indonesia
Hakiki
Research Organization for Aeronautics and Space, National Research and Innovation Agency (BRIN)
Jakarta, Indonesia
H. Y. Irwanto
Research Organization for Aeronautics and Space, National Research and Innovation Agency (BRIN)
Jakarta, Indonesia