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Latvian Journal of Physics and Technical Sciences
Édition 61 (2024): Edition 2 (April 2024)
Accès libre
Towards High-Precision Quadrotor Trajectory Following Capabilities: Modelling, Parameter Estimation, and LQR Control
A. Hanif
A. Hanif
,
I. E. Putro
I. E. Putro
,
A. Riyadl
A. Riyadl
,
O. Sudiana
O. Sudiana
,
Hakiki
Hakiki
et
H. Y. Irwanto
H. Y. Irwanto
| 30 mars 2024
Latvian Journal of Physics and Technical Sciences
Édition 61 (2024): Edition 2 (April 2024)
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Publié en ligne:
30 mars 2024
Pages:
89 - 104
DOI:
https://doi.org/10.2478/lpts-2024-0015
Mots clés
Control
,
LQR
,
modelling
,
parameter estimation
,
quadrotor
,
unmanned aerial vehicles (UAVs)
© 2024 A. Hanif et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
A. Hanif
Research Organization for Aeronautics and Space, National Research and Innovation Agency (BRIN)
Jakarta, Indonesia
I. E. Putro
Research Organization for Aeronautics and Space, National Research and Innovation Agency (BRIN)
Jakarta, Indonesia
A. Riyadl
Research Organization for Aeronautics and Space, National Research and Innovation Agency (BRIN)
Jakarta, Indonesia
O. Sudiana
Research Organization for Aeronautics and Space, National Research and Innovation Agency (BRIN)
Jakarta, Indonesia
Hakiki
Research Organization for Aeronautics and Space, National Research and Innovation Agency (BRIN)
Jakarta, Indonesia
H. Y. Irwanto
Research Organization for Aeronautics and Space, National Research and Innovation Agency (BRIN)
Jakarta, Indonesia