Skip to content
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Usługi biblioteczne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Journal Matcher
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
International Journal of Advanced Network, Monitoring and Controls
Tom 9 (2024): Zeszyt 1 (Styczeń 2024)
Otwarty dostęp
Indoor Robot SLAM with Multi-Sensor Fusion
Jionglin He
Jionglin He
School of Computer Science & Engineering, Xi’an Technological University
Xi’an, China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
He, Jionglin
,
Jiaxiang Fang
Jiaxiang Fang
School of Computer Science & Engineering, Xi’an Technological University
Xi’an, China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Fang, Jiaxiang
,
Shuping Xu
Shuping Xu
School of Computer Science & Engineering, Xi’an Technological University
Xi’an, China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Xu, Shuping
oraz
Dingzhe Yang
Dingzhe Yang
School of Computer Science & Engineering, Xi’an Technological University
Xi’an, China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Yang, Dingzhe
28 mar 2024
International Journal of Advanced Network, Monitoring and Controls
Tom 9 (2024): Zeszyt 1 (Styczeń 2024)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Artykuł
Ilustracje i tabele
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Pobierz okładkę
Data publikacji:
28 mar 2024
Zakres stron:
10 - 21
DOI:
https://doi.org/10.2478/ijanmc-2024-0002
Słowa kluczowe
SLAM
,
Indoor Robot
,
Extended Kalman Filter
,
PL-ICP
© 2024 Jionglin He et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
