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International Journal of Advanced Network, Monitoring and Controls
Volumen 9 (2024): Edición 1 (Enero 2024)
Acceso abierto
Indoor Robot SLAM with Multi-Sensor Fusion
Jionglin He
Jionglin He
School of Computer Science & Engineering, Xi’an Technological University
Xi’an, China
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Jiaxiang Fang
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Shuping Xu
Shuping Xu
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Dingzhe Yang
Dingzhe Yang
School of Computer Science & Engineering, Xi’an Technological University
Xi’an, China
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Yang, Dingzhe
28 mar 2024
International Journal of Advanced Network, Monitoring and Controls
Volumen 9 (2024): Edición 1 (Enero 2024)
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Publicado en línea:
28 mar 2024
Páginas:
10 - 21
DOI:
https://doi.org/10.2478/ijanmc-2024-0002
Palabras clave
SLAM
,
Indoor Robot
,
Extended Kalman Filter
,
PL-ICP
© 2024 Jionglin He et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.