Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 7 (2022): Zeszyt 1 (January 2022)
Otwarty dostęp
Automatic parameter selection ZVD shaping algorithm for crane vibration suppression based on particle swarm optimisation
Bo Xu
Bo Xu
,
Ran Wang
Ran Wang
,
Baoying Peng
Baoying Peng
,
Fahad Abdullah Alqurashi
Fahad Abdullah Alqurashi
oraz
Mohamad Salama
Mohamad Salama
| 15 gru 2021
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 7 (2022): Zeszyt 1 (January 2022)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Artykuł
Ilustracje i tabele
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
15 gru 2021
Zakres stron:
73 - 82
Otrzymano:
16 cze 2021
Przyjęty:
24 wrz 2021
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2021.1.00075
Słowa kluczowe
Crane
,
Vibration suppression
,
Zero-vibration-derivative
,
Particle swarm optimisation
© 2021 Bo Xu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Fig. 1
The principle of a traditional ZVD shaping algorithm.
Fig. 2
APS-ZVD shaping algorithm. APS-ZVD, automatic parameter selection zero-vibration-derivative.
Fig. 3
The experiment platform
Fig. 4
Pendulum angles recorded at the trolley's speed of 480 mm/s.
Fig. 5
Fitness curve of PSO
Fig. 6
The trolley speeds and pendulum swing angles with and without APS-ZVD algorithm. APS-ZVD, automatic parameter selection zero-vibration-derivative.
Fig. 7
(a) The FFT of swing angle with and without APS-ZVD shaper. (b) The sensitivity profile of APS-ZVD shaper. APS-ZVD, automatic parameter selection zero-vibration-derivative.
Fig. 8
Vibration suppression curves of APS-ZVD with different lengths of pendulum. APS-ZVD, automatic parameter selection zero-vibration-derivative.
Initial parameters of PSO
Number
parameter
Value
1
0.6
2
w
c
1
2
3
c
2
2
4
Dimension
2
5
η
1
1
6
η
2
1
Vibration suppression effect
No.
Pendulum length (mm)
Damping percentage (%)
Peak swing angle (°)
Adjusting time (s)
1
14.5
89.85
5.63
1.90
2
15.5
86.87
5.889
1.72
3
12.5
62.46
7.56
2.26