Login
Registrieren
Passwort zurücksetzen
Veröffentlichen & Verteilen
Verlagslösungen
Vertriebslösungen
Themen
Allgemein
Altertumswissenschaften
Architektur und Design
Bibliotheks- und Informationswissenschaft, Buchwissenschaft
Biologie
Chemie
Geowissenschaften
Geschichte
Industrielle Chemie
Informatik
Jüdische Studien
Kulturwissenschaften
Kunst
Linguistik und Semiotik
Literaturwissenschaft
Materialwissenschaft
Mathematik
Medizin
Musik
Pharmazie
Philosophie
Physik
Rechtswissenschaften
Sozialwissenschaften
Sport und Freizeit
Technik
Theologie und Religion
Wirtschaftswissenschaften
Veröffentlichungen
Zeitschriften
Bücher
Konferenzberichte
Verlage
Blog
Kontakt
Suche
EUR
USD
GBP
Deutsch
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Warenkorb
Home
Zeitschriften
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Band 7 (2022): Heft 1 (January 2022)
Uneingeschränkter Zugang
Automatic parameter selection ZVD shaping algorithm for crane vibration suppression based on particle swarm optimisation
Bo Xu
Bo Xu
,
Ran Wang
Ran Wang
,
Baoying Peng
Baoying Peng
,
Fahad Abdullah Alqurashi
Fahad Abdullah Alqurashi
und
Mohamad Salama
Mohamad Salama
| 15. Dez. 2021
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Band 7 (2022): Heft 1 (January 2022)
Über diesen Artikel
Vorheriger Artikel
Nächster Artikel
Zusammenfassung
Artikel
Figuren und Tabellen
Referenzen
Autoren
Artikel in dieser Ausgabe
Vorschau
PDF
Zitieren
Teilen
Online veröffentlicht:
15. Dez. 2021
Seitenbereich:
73 - 82
Eingereicht:
16. Juni 2021
Akzeptiert:
24. Sept. 2021
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2021.1.00075
Schlüsselwörter
Crane
,
Vibration suppression
,
Zero-vibration-derivative
,
Particle swarm optimisation
© 2021 Bo Xu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Fig. 1
The principle of a traditional ZVD shaping algorithm.
Fig. 2
APS-ZVD shaping algorithm. APS-ZVD, automatic parameter selection zero-vibration-derivative.
Fig. 3
The experiment platform
Fig. 4
Pendulum angles recorded at the trolley's speed of 480 mm/s.
Fig. 5
Fitness curve of PSO
Fig. 6
The trolley speeds and pendulum swing angles with and without APS-ZVD algorithm. APS-ZVD, automatic parameter selection zero-vibration-derivative.
Fig. 7
(a) The FFT of swing angle with and without APS-ZVD shaper. (b) The sensitivity profile of APS-ZVD shaper. APS-ZVD, automatic parameter selection zero-vibration-derivative.
Fig. 8
Vibration suppression curves of APS-ZVD with different lengths of pendulum. APS-ZVD, automatic parameter selection zero-vibration-derivative.
Initial parameters of PSO
Number
parameter
Value
1
0.6
2
w
c
1
2
3
c
2
2
4
Dimension
2
5
η
1
1
6
η
2
1
Vibration suppression effect
No.
Pendulum length (mm)
Damping percentage (%)
Peak swing angle (°)
Adjusting time (s)
1
14.5
89.85
5.63
1.90
2
15.5
86.87
5.889
1.72
3
12.5
62.46
7.56
2.26