Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 6 (2021): Zeszyt 1 (January 2021)
Otwarty dostęp
Research on Motion Control for a Mobile Robot Using Learning Control Method
Yili Zheng
Yili Zheng
,
Xueyang Hu
Xueyang Hu
oraz
Hanxu Sun
Hanxu Sun
| 27 kwi 2021
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 6 (2021): Zeszyt 1 (January 2021)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Artykuł
Ilustracje i tabele
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
27 kwi 2021
Zakres stron:
227 - 234
Otrzymano:
30 lis 2020
Przyjęty:
31 sty 2021
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2021.1.00038
Słowa kluczowe
learning control
,
support vector machine
,
mobile robot
© 2021 Yili Zheng et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Fig. 1
Motion mode of the robot.
Fig. 2
Standing mode of the robot.
Fig. 3
The SVM learning control diagram.
Fig. 4
Diagram for the learning control strategy.
Fig. 5
Procedure of the learning control.
Fig. 6
Hand-joy stick and experiment environment.
Fig. 7
Error of learning-based learning.